变频器的控制方式选择

发表于 讨论求助 2019-06-10 11:16:36

伺服电机

    1.闭环控制(见图10-41  PID闭环模式,有五种模式可供选择:

    1)PID功能;

    2)用于控制过程变量,例如压力、流量等通过控制驱动电动机的转速来控制过程变量;

    3)电动机转速控制(图中为电机速度控制);

    4)用于过程变量的模糊控制;

    5)用于电动机转速(图中为电机速度)的模糊控制。

    10-41    闭环控制画面

    2.目标给定(见图10-42

    10-42    目标给定画面

    1)过程变量目标值  设定范围为0%~99.9%,系统默认设置为50%,准确度为0.1%

    2)速度给定值  设定范围为0~8000 r/min(图中为1R/M),系统设置为1500r/min(图中为1R/M)。

    3.传感器参数(如图10-43

    10-43    传感器参数画面

    1)传感器滤波时间常数设定范围为0.1~10.0s,运行中不能更改。

    2)误差值取反此功能用于将误差反向(PID控制器的动作也取反)。通常情况下,实际信号(反馈信号)的降低,将引起运转速度的增加,所以需要实际信号升高而引起速度增加时,应将此功能设定为1。运行中不能更改。

    j)传感器上限  设定范围为4~20mA,分辨率为0.1mA,系统默认设置为20mA,运行中不能更改。

    4)传感器下限  设定范围为4~20mA,分辨率为0.1mA,系统默认设置为4mA,运行中不能更改。

    5)速度传感器参数设定范围0~8000脉冲/r,分辨率为1脉冲/r,系统默认设置为1500脉冲/r(图中为1P/R)。运行中可以更改。

    4PID参数整定(见图10-44  PID调节器选择有效时,用于输入调节器的各项参数。PID调节器的比例增益系数、积分增益系数、微分增益系数在变频器运行时都可以实时修改。

    10-44    PID控制画面

    1)P(比例)增益设定设定PID调节器的比例增益系数。该系数绝对值加大,可以加快调节速度,但如果过大,系统容易因超调而振荡。设定范围为0.1~800,分辨率为0.1

    2)I(积分)增益设定设定PID调节器的积分增益系数,单位为秒。该系数绝对值加大,调节器响应速度变慢。设定范围为0. 01~320s,分辨率为0.01s

    3)D(微分)增益设定设定PID调节器的微分增益系数,单位为秒,设定范围为010s,分辨率为0.01s

    4)T采样周期设定设定PID调节器的采样周期T,单位为秒,设定范围为0. 01~10s,分辨率为0.01s。该系数默认设定为0. 01s,可根据系统时间常数设定。


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